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陆海空全面来袭!“无人集群”应用,就在你身边

来源:默认部门     编辑:资讯中心     发布时间:2018年02月01日              

  信息时代,智能、网络、协同与控制技术和无人平台技术发展迅速。在传统的技术方式中,集成复杂的大型无人装备不仅造价昂贵,还均为独立控制相互难以交互协同,一旦任何设备战损或丧失功能,都将对局势和功能造成巨大影响,这显然不是未来的发展方向。

  模仿自然,启迪发展。纷繁多姿的大自然中,如蚁群运食、蜜群采蜜、狼群捕猎、鸟群觅食这样“小而多”的生物集群,可以通过相互协同产生巨大的力量、同时确保物种的存续。如果能够模仿生物集群的行为,建立成千上万的无人装备的集群行动模型,通过大规模、低成本、多功能的个体装备的集群间相互协同,实行如信息搜集、探测感知、侦察预警等任务,从而增强系统的任务能力、提高体系的生存能力,将在空中、地面、水面、水下甚至太空中,为军事、农业、遥感与对地观测、通信等领域作出积极的贡献。

  立足需求,积极探索。作为信息化领域的主力军,中国电科依托自身强大的科研实力,积极探索各个空间的智能集群协作行为与信息交互方式,以期通过自主化和智能化的协同方式,发挥集群智能在信息、速度、协同、数量等方面优势,完成各项复杂任务。

  空中,打破世界纪录。2017年6月,中国电科成功完成了119架固定翼无人机集群飞行试验,刷新了此前在2016年11月在珠海航展上公布的67架固定翼无人机集群试验纪录,再次打破世界纪录。试验中,119架小型固定翼无人机通过空中组网、自主控制,成功演示了密集弹射起飞、空中集结、多目标分组、编队合围、集群行动等动作。

  地面,智能泊车分拣。乌镇互联网大会,中国电科研制的泊车机器人平台,可完成2.5吨汽车的升举、搬运、旋转、下放,同时通过协同操作,泊车机器人能够同时调度500辆汽车,使同等面积停车场停车数量增加40%。“双11”期间,堆积如山的包裹带来了巨大分拣难题,对此,中国电科研制了智能分拣机器人平台,通过多重系统算法,可使成群分拣机器人自主进行称重、读码、分拣、信息记录交互等工作,提高分拣效率和自动化程度,降低出错率。

  水下,Fish Bot“游”向深蓝。着眼海洋,中国电科研制的仿生水下机器人“Fish Bot”是继美国之后,中国第一款尾鳍和滑翔混合推进的仿生水下机器人平台,能够自主完成水下环境信息采集、水下探测等任务。后续,大量、小型、低成本的“Fish Bot”可形成无人水下机动集群,通过集群协同,为海上维权、海上预警、水下反潜、对抗打击等任务提供信息保障。

  随着人工智能、网络信息、微纳电子、先进平台、增材制造五大新兴技术的发展,空中、地面、水下等各领域的智能无人集群将呈现系统智能化、网络极大化、节点极小化、平台多样化、成本低廉化等特点,并加速向装备系列化、应用多样化、覆盖全域化快速发展。中国电科智能无人集群系统将带来三个颠覆性变革:集群替代机动、数量指增能力、成本创造优势。

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